Robot Race - Øvelsesgang 6

Denne uges opgave går ud på at få robotten til at køre så hurtigt som muligt, samtidig med at den følger Alishan train track. Regelsættet vi bruger under denne øvelse er en smule mindre end det oprindelige sæt, men giver stadig god udfordring. Vores regelsæt er som følgende:

• Robotten skal starte fra startområdet. Ingen dele af robotten må stikke ud af start arealet.
• Et tryk på ENTER starter robotten og robotten skal så følge sporet til at vende området, den øverste platform. Fra vende området skal robotten køre tilbage, indtil robotten kører ind i start området igen. Robotten skal derefter stoppe og tid der er gået siden starten skal vises på LCD. Bilen skal være inde i start området, før den stopper.
• Når robotten er på toppen, bør robotten være inde i vende området før den kører tilbage.

Begge gruppe medlemmer har deltaget aktivt i at forsøge at løse denne opgave.

Hvordan greb vi det an?

Vi starter hvor vi slap sidste gang med vores robot og gik i gang med at få den til at følge linjen. Dette var dog ikke så let som vi troede, så vi besluttede os for at dele banen op i flere steps. Disse steps kan ses på billedet. På denne måde vidste vi hele tiden hvor på banen vi var og kunne på den måde udføre den rigtige handling ud fra dette. Vi brugte de 2 lyssensorer fra sidste gang, som hele tiden sørgede for at holde os opdateret på hvor vi var på banen. Dette betød at når vi f.eks. så sort på begge lyssensorer første gang, så vidste vi at vi var kørt ud af start området. Det var ideen, at vi ville blive ved sådan indtil ruten var gennemført. Dette lykkes dog ikke for os. Vi nåede rundt i det første sving, men kom så heller ikke videre.

Hvorfor kom vi ikke videre?

Grunden til at vi ikke nåede til toppen og ned igen var hovedsageligt manglende tid. Da klokken blev over 11 og vi begge var nødt til at gå kl. 12, måtte vi erkende at der ikke var tid nok til at kode robotten helt færdig. Så i ren panik for at se om vi kunne nå toppen, gik vi over til at anvende en sekventiel tilgangsvinkel. Dette betød at vi satte robotten til at køre ligeud et stykke tid (tiden det skulle tage at komme op til første sving) og når den tid så var gået skulle robotten dreje til højre og derefter fortsætte lige ud. Det lykkedes os også at få robotten forbi første sving, men herefter gav robotten op og begik selvmord.

Vi nåede derfor ikke til toppen, hvilket vi begge er en smule irriteret over, men man kan jo ikke vinde hver gang. Vi vidste godt at vi umuligt kunne vinde, da vi så hvor hurtigt nogle af de andres robotter kom til toppen og ned igen. Målet blev derfor for os blot at komme på toppen og ned igen.